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无人巴士、环卫机器人,传感器助力生活新模式
发布日期:2019-07-30 12:01:23

无人巴士、环卫机器人传感器助力生活新模式


能主动避让行人、到站自动停靠、手机一键招车、寒冷高温天气依然任劳任怨的清扫路 面……借助AI、高精传感器设备,无人巴士、环卫机器人开始助力城市出行、环卫清洁。


无人巴士打通“最后一公里”

如今,智能网联汽车作为信息通信、互联网、大数据、人工智能、汽车、交通运输等行业跨界融合的新兴产物,正在以智能化、网联化、电动化、共享化的特点引领汽车产业发展新风尚。


“欢迎乘坐‘未来号’!” 南京市江心洲的环岛路上,一辆“萌萌哒”绿色小车缓缓开到记者面前停下,门自动打开,里面空无一人。上车后,沿着道路蜿蜒前行,车辆遇见拐角自动减速,遇行人会自动绕行通过。

“未来号支持复杂环境感知、智能决策、协同控制,可以按照调度中心发出的指令,在指定道路上进行自主巡航。如果途中遇到障碍物或行人,可实现自动避障。最多可乘坐7人,最高速度可达40公里/小时。“未来号” 由激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、全景摄像头等多种传感器组成的“犄角”与“瞳孔”,配合高精度卫星与惯导组合导航等,可以感知四周环境,给无人驾驶车运行提供周边交通环境感知数据和状态信息。



无人巴士融合AI芯片、环境感知仪器、控制技术,三维定位导航,网络通信和车路协同技术,从而实现无人驾驶车辆“安全、高效、舒适、节能”的运行目标,从而解决地铁站与目的地最后一公里的问题。


机器人开启智能环卫新模式

“它具有无人驾驶能力,能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体,并会根据地面垃圾种类及负荷,调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数,实现节能清扫,大幅度提升环卫行业的智能化水平和作业效率。一台清扫机器人可以顶得上四名环卫工,而且扫得更干净。”南京未来科技城有这样一台智能环卫机器人,已经默默上岗半年多了。

环境卫生是城市管理的重中之重,也是城市管理水平提升和居民生活质量提高最直观的标志之一。遇到雨雪或极端恶劣的天气,城市的环卫工作压力大增,而环卫机器人则可以更加“高效、绿色、智慧、智能”。




环卫机器人以多线激光雷达、超声波雷达等多种传感器融合定位导航、深度神经网络检测识别等人工智能核心技术为基础,配及专门的机器人技术。根据机器人的不同功能及所处不同区域,可以开发出:清捡保洁机器人、洁扫机器人、道路清扫机器人、路面养护机器人、AI臂垃圾收运机器人等等类型的环卫机器人。

环卫机器人可以与光伏系统结合,搭建配套的光伏充电棚,从而形成独立的发、储、用闭环体系。



目前无人巴士、环卫机器人发行业发展还有不少技术瓶颈需要突破,如传感器对障碍物的实时准确判断,如何高能效和灵活性避开障碍物,需要更有针对性、合理成本的传感器产品。又 比如网络通信,机器交互需要通过4G网络或者蓝牙技术实现,遇到信号不好只有3G网络,就会存在明显的反应延迟和可靠性问题。而一旦5G技术得到真正应用,将能很好解决这个问题。